Este trabajo propone una metodología basada en indicadores revisados por expertos, que permite evaluar y comparar sistemas de gestión de residuos urbanos utilizados en diferentes municipios españoles y de otros países. La metodología permite identificar las deficiencias y posibles problemas desde el punto de vista técnico, económico, social y ambiental. Para su estudio, el sistema de gestión de residuos se divide en cuatro subsistemas: 1) recogida de residuos, 2) recuperación y reciclaje de materiales, 3) valorización energética y 4) eliminación de residuos. El análisis de cada subsistema se basa en la evaluación comparativa de grupos de indicadores referentes a siete criterios en cada uno de los subsistemas: 1) la eficacia, 2) cobertura y capacidad, 3) transporte, 4) eficiencia energética, 5) control de impactos ambientales, 6) costes y 7) personas implicadas directamente en la gestión de residuos. Dichos indicadores fueron elegidos, de acuerdo a su relevancia, entre los utilizados por diferentes organismos gubernamentales y oficinas medioambientales internacionales. Además, se crearon otros indicadores necesarios para cada subsistema. Mediante un proceso de selección basado en opiniones de expertos, se determinaron los indicadores finales y la escala de valoración para su ponderación. La matriz de indicadores se pondera para integrarlos en valoraciones estandarizadas. El sistema de valoración da lugar a una evaluación del 'estado de salud' de cada subsistema según cada uno de los criterios, y a su vez entrega una valoración general del sistema de gestión empleado integrada o desagregada teniendo en cuenta cada criterio. La aplicación de esta metodología busca, además de evaluar los casos estudiados, obtener una base de datos inicial que permita la evaluación comparativa entre sistemas.